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機(jī)械手專用真空吸盤(pán)該選擇技巧
2018-10-25
近年來(lái)真空元件已經(jīng)廣泛應(yīng)用在了各個(gè)行業(yè)，下面為機(jī)械手方面的客戶講解下機(jī)械手在選真空吸盤(pán)時(shí)該如何去選擇:
選擇真空元件首先要考慮選真空發(fā)生方式：噴射式真空發(fā)生器或真空泵及其管道系統(tǒng)。真空發(fā)生的方式應(yīng)根據(jù)機(jī)械手真空吸盤(pán)的直徑和數(shù)量來(lái)選擇。
一般情況下，如果機(jī)械手真空吸盤(pán)的數(shù)量不是很多，吸盤(pán)的直徑不是很大，采用噴射式真空發(fā)生器發(fā)生真空比較經(jīng)濟(jì)。因?yàn)閲娚涫秸婵瞻l(fā)生器本身產(chǎn)生真空所需的就是一般的壓縮空真空吸盤(pán)氣，不需要另外裝配其它的真空管道。但如果真空耗氣量比較大的情況下，如彩色顯像管制造企業(yè)，采用真空泵比較合理。
機(jī)械手真空吸盤(pán)的計(jì)算
機(jī)械手真空吸盤(pán)提升力的計(jì)算公式：
W = (P / 760) X S X t X 1.033
其中: W - 機(jī)械手真空吸盤(pán)提升力(kgf)
P - 真空壓力(mmHg)
S - 吸盤(pán)面積(cm2)
T - 安全系數(shù)
真空元件選擇：
真空發(fā)生方式確定后，要形成機(jī)械手真空吸盤(pán)機(jī)械裝置還需要下面必不可少的元件：機(jī)械手真空吸盤(pán)、真空開(kāi)關(guān)、真空過(guò)濾器、真空發(fā)生器、真空破壞閥、調(diào)壓閥、氣缸。